О гидродинамике качения гусеницы по поверхности воды



On Hydrodynamics of Caterpillar Track Rolling Motion on a Water Surface

Air cushion crafts appeared in the 1930th are still among the best two-medium vehi-cles. However, surface apparatus on caterpillar tracks (snowmobiles) created in recent years are in some cases not inferior to them in terms of running and operational per-formance. They can roll on a water surface at high speed, and when moving on land and shallow water, their advantages are obvious. It should also be noted that caterpillar tracks simultaneously perform functions of both load-bearing surfaces and propulsors, which is also a certain advantage.
The article deals with hydrodynamic forces having effect upon caterpillar tracks at rolling motion on a free water surface and provides some experimental data.

rolling motion on water, hydrodynamic forces, a caterpillar track


Том 25, выпуск 6, 2024 год



Появившиеся в 30-годы суда на воздушной подушке до сих пор являются одними из лучших двухсредных транспортных средств. Однако, созданные в последние годы надводные аппараты на гусеницах (снегоходы) в ряде случаев не уступают им по ходовым и эксплуатационным качествам. Они могут катиться по поверхно-сти воды с большой скоростью, а при движении на суше и мелководью их пре-имущества очевидны. Отметим также, что гусеницы выполняют одновременно как функции несущих поверхностей, так и движителей, что также является опре-делённым преимуществом.
В статье обсуждаются гидродинамические силы, действующие на гусеницы при качении по свободной поверхности воды и приводятся некоторые опытные дан-ные.

качение по воде, гидродинамические силы, гусеница.


Том 25, выпуск 6, 2024 год



1. Егоров И.Т., Соколов В.Т. Гидродинамика быстроходных судов. Изд. «Судостроение», Ленинград, 1971г. 424с
2. Ерошин В.А., Бойко А.В. Новые тенденции в гидродинамике надводных систем. Физико-химическая кинетика. 2019. Том 20, №1. Изд. Инст.мех.МГУ
3. Ерошин В.А., Бойко А.В., Архангельский Е.А. Гидродинамика новых быстроходных су-дов на гусеницах. Изд.Интст.мех.МГУ, Отчет №5477. 2021г. 20с.
4. Седов Л.И, Методы подобия и размерности в механике. Изд. Наука. М.1972. 440с.